Lave e fatie as abobrinhas no sentido do comprimento, em fatias finas.
Tempere as fatias de abobrinha com um pouco de sal e reserve para liberar o excesso de água.
Em uma panela, aqueça o azeite e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados.
Adicione a carne moída e cozinhe até que esteja bem dourada e cozida.
Acrescente os tomates picados, o extrato de tomate, o sal, a pimenta-do-reino, o orégano e o manjericão. Cozinhe por cerca de 15 minutos, até o molho engrossar.
Em uma assadeira, faça camadas alternadas de abobrinha e molho de carne.
Finalize com o queijo mussarela ralado e o parmesão ralado por cima.
Leve ao forno pré-aquecido a 180°C e asse por cerca de 30 minutos, ou até que o queijo esteja dourado e borbulhando.
Retire do forno e deixe descansar por 5 minutos antes de servir.